ACS運(yùn)動(dòng)控制器
選擇ACS的理由:
高速位置捕捉（MARK）
四軸聯(lián)動(dòng)
主從跟隨運(yùn)動(dòng)（Master-Slave）
與PC之間通過(guò)以太網(wǎng)通信 與HMI之間通過(guò)RS232/Modbus通信 六路編碼器反饋信號(hào)接
口
每分鐘60次的高速拾放
尺寸緊湊且成本低 強(qiáng)大且易用的軟件工具 高級(jí)伺服算法
控制器編程靈活豐富
專業(yè)技術(shù)支持 ACS 運(yùn)動(dòng)控制提供最高的性能
? 模塊化，通過(guò)EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
? 多軸同步，最多64軸
? 驅(qū)動(dòng)器電壓12V到560V
? 電流從1.25 /2.5 到45/90A
? 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動(dòng)器
? 20kHZ伺服周期對(duì)應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
? 最大5kHZ的軌跡
? 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系高控張巨鵬 18518556588（微信） jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制編程功能
? ACSPL+ 多任務(wù)高級(jí)控制編程語(yǔ)言
? IEC61131-3 PLC 編程
? G-M Code
? 主機(jī)高級(jí)語(yǔ)言編程C, C++,VB,Labview等
支持所有的Windows 環(huán)境
強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具
? Simulator(仿真)
? Scope(8通道示波器)
? Motion Manager(運(yùn)動(dòng)管理器)
? Program manager(程序管理器)
? Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
? Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動(dòng)調(diào)試)
? Bode analysis(伯德圖分析)
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ACS 運(yùn)動(dòng)控制器的性能
? 多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動(dòng)和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
? 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級(jí)速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于最佳的精度和產(chǎn)量。
? PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
? 三階運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(S型曲線)
? 飛行運(yùn)動(dòng)中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)
? 正逆解運(yùn)動(dòng)解耦和坐標(biāo)變換
? 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動(dòng)
? (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
? 用戶界定單位值
? 64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
? 動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
? 復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號(hào)處理函數(shù)
? 用戶定義自動(dòng)執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
? 自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
? 采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
? G&M code
? 拐角平滑處理（corner rounding)
? 5-D 前瞻功能用于軌跡控制
? 專業(yè)的激光控制與運(yùn)動(dòng)同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動(dòng)軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動(dòng)段同步
? 專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
? CNC UI (SMC)
? SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
? 精確和靈活的雙驅(qū)龍門控制(龍門解耦算法)
? 震動(dòng)抑制算法Input Shaping
? 提高伺服性能的自適應(yīng)算法: Servoboost+
? 編碼器動(dòng)態(tài)高速切換算法
? 高動(dòng)態(tài)閉環(huán)/開環(huán)力控制
? 高動(dòng)態(tài)閉環(huán)自動(dòng)對(duì)焦
? 高動(dòng)態(tài)Z-T-T平臺(tái)算法
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