HT3000系列平板窄波雷達(dá)測(cè)速儀
公司簡(jiǎn)介
杭州來(lái)淶科技有限公司是一家致力于發(fā)展微波測(cè)速雷達(dá)的專(zhuān)業(yè)化研發(fā)生產(chǎn)公司,專(zhuān)業(yè)打造公路車(chē)輛監(jiān)測(cè)用高品質(zhì)微波測(cè)速雷達(dá)。
Ht3000雷達(dá)測(cè)速儀為一種雷達(dá)設(shè)備,其工作原理為雷達(dá)所發(fā)射的高頻信號(hào)照射在其作用范圍內(nèi)的移動(dòng)目標(biāo)反射時(shí)改變頻率值(多普勒效應(yīng))。這種多普勒頻移正比于移動(dòng)目標(biāo)的速度。
HT3000機(jī)動(dòng)車(chē)?yán)走_(dá)測(cè)速儀的主要特性為狹窄的輻射場(chǎng)型,保證狹窄的探測(cè)區(qū)域。被監(jiān)控的目標(biāo)車(chē)進(jìn)入狹窄的探測(cè)區(qū)域之后,雷達(dá)測(cè)速儀發(fā)送觸發(fā)信號(hào),通過(guò)RS-232和RS485通訊協(xié)議與外部控制設(shè)備(計(jì)算機(jī))連接。
測(cè)速儀的結(jié)構(gòu)是防水抗撞機(jī)箱,包含高頻發(fā)射器、微處理器和數(shù)據(jù)處理交換電路板,全部安裝于密封外殼內(nèi)。
測(cè)速儀用于連同外圍設(shè)備同時(shí)工作,通訊通道用RS-232 和 RS-485。
HT3000-M雷達(dá)測(cè)速儀規(guī)格參數(shù)
天線類(lèi)型:平板型微帶陣列天線
工作頻率:24.15GHz
頻率偏離誤差:≤ ±45 MHz
天線波束寬度: 5.5°×6.5°
發(fā)射功率:5mW
工作溫度范圍:-20℃~+60℃
工作濕度范圍:5%RH~95%RH
測(cè)速范圍:(5~ 240)km/h
測(cè)速準(zhǔn)確度: ≤ ±1km/h
反應(yīng)時(shí)間:26ms
方向信息:無(wú)
電源:12VDC
功耗:~ 2.5 瓦
尺寸:201mm×196mm×53mm
重量:毛重1.0kg,凈重0.9kg
HT3000-N雷達(dá)測(cè)速儀規(guī)格參數(shù)
天線類(lèi)型:平板型微帶陣列天線
工作頻率:24.15GHz
頻率偏離誤差:≤ ±45 MHz
天線波束寬度: 7°×9°
發(fā)射功率:5mW
工作溫度范圍:-20℃~+60℃
工作濕度范圍:5%RH~95%RH
測(cè)速范圍:(5~ 240)km/h
測(cè)速準(zhǔn)確度: ≤ ±1km/h
反應(yīng)時(shí)間:26ms
方向信息:無(wú)
電源:12VDC
功耗:~ 2.5 瓦
尺寸:201mm×196mm×53mm
重量:毛重0.8kg,凈重0.7kg
技術(shù)參數(shù):
1.準(zhǔn)確度
測(cè)速儀測(cè)速準(zhǔn)確度為 ±1 km/h。
2.連接
與外部設(shè)備的連接和電源的供給通過(guò)多線頭連接進(jìn)行,包括:
- RS-232 連接器,傳輸速率為 9600 bit/s (串口,3芯), 用于測(cè)速儀控制以及向外部設(shè)備輸出被測(cè)車(chē)輛信息(見(jiàn)表1);
- RS-485連接器,傳輸速率為 9600 bit/s (串口,3芯), 用于測(cè)速儀控制以及向外部設(shè)備輸出被測(cè)車(chē)輛信息(見(jiàn)表1);
- 測(cè)速儀電源 (2芯);
3.環(huán)境條件:
- 環(huán)境空氣溫度在零下40℃~零上70℃范圍內(nèi);
- 25℃下相對(duì)濕度98%;
- 震動(dòng)200Hz , 小于2g
- 10ms 內(nèi)撞擊,小于5g
4.雷達(dá)頻率
- 測(cè)速儀發(fā)射工作頻率為24.105~24.195 GHz
- 測(cè)速器發(fā)射功率應(yīng)不大于25 mW
5.電源要求
- 供電電壓(直電),12V
- 測(cè)速儀耗用電流應(yīng)不大于250 mA
7.測(cè)速儀構(gòu)造
外形尺寸,mm,不大于:寬度201 高度196厚度53
測(cè)速儀重量:不大于1公斤
8串口通信協(xié)議
與測(cè)速儀連接的RS232通信串口應(yīng)有下列設(shè)置:
- 波特率 9600 比特/秒
- 停止位 1
- 數(shù)據(jù)位 8
- 奇偶校驗(yàn) 無(wú)
串口協(xié)議對(duì)應(yīng)表格如下:
第1字節(jié)
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速度值百位
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0x30--0x39
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第2字節(jié)
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速度值十位
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0x30--0x39
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第3字節(jié)
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速度值個(gè)位
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0x30--0x39
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第4字節(jié)
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小數(shù)點(diǎn)
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.
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第5字節(jié)
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小數(shù)點(diǎn)后一位
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0x30--0x39
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第6字節(jié)
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回車(chē)換行
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0x0d
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第7字節(jié)
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0x0a
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波特率9600 無(wú)校驗(yàn) 一個(gè)停止位
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RS485輸出格式:
車(chē)輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)觸發(fā)并給出速度值,共計(jì)4個(gè)字節(jié),
FC
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觸發(fā)信號(hào)
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FA
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速度數(shù)據(jù)包前綴
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S
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速度值,十六進(jìn)制,單位KM/H
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00
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內(nèi)部字節(jié)
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目標(biāo)信息格式
雷達(dá)測(cè)速是主動(dòng)模式,不需要給雷達(dá)發(fā)送特殊命令,當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)檢測(cè)區(qū)域(不區(qū)分來(lái)向和去向),并滿(mǎn)足設(shè)定的限速及信號(hào)強(qiáng)度時(shí),雷達(dá)會(huì)自動(dòng)給出觸發(fā)信號(hào)。
也就是測(cè)來(lái)向(反向)車(chē)輛。
車(chē)輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí),雷達(dá)就立刻給出觸發(fā)信號(hào)及速度值,格式如下
RS485信號(hào)可以用來(lái)接電腦和攝像機(jī)等。
主要特點(diǎn)
1,定位精準(zhǔn),不同車(chē)型觸發(fā)位置一致
2,捕獲率達(dá)到99%
3,窄波覆蓋有效車(chē)道,標(biāo)準(zhǔn)車(chē)道杜絕相鄰車(chē)道車(chē)輛干擾
4,既可車(chē)頭觸發(fā),也可車(chē)尾觸發(fā)
5,抗干擾,防風(fēng),防雨,防水,防霧,杜絕由此引起的誤拍現(xiàn)象
6,檔靈敏度調(diào)節(jié),捕獲率可根據(jù)實(shí)地路況精細(xì)調(diào)整
7,同時(shí)支持RS232/485信號(hào)輸出
引腳表格
引腳
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功能說(shuō)明
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其他
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1
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+12V電源
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2
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GND電源地
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3
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TX發(fā)送(RS232)
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4
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RX***(RS232)
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5
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A(RS485)
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6
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B(RS485)
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7
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GND
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Rs232和RS485接地
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串口通訊協(xié)議
RS232輸出格式:
1:串口設(shè)置:波特率9600,8位數(shù)據(jù)位,無(wú)奇偶校驗(yàn),1個(gè)停止位。
RS485輸出格式:
車(chē)輛在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)觸發(fā)并給出速度值,共計(jì)4個(gè)字節(jié),
FC
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觸發(fā)信號(hào)
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FA
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速度數(shù)據(jù)包前綴
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S
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速度值,十六進(jìn)制,單位KM/H
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00
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內(nèi)部字節(jié)
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RS485為半雙工模式,在雷達(dá)測(cè)速儀不主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下,可以設(shè)置雷達(dá)的靈敏度和補(bǔ)償角度:
csr**amp 設(shè)置雷達(dá)靈敏度,**可以設(shè)置0-99之間的數(shù)字,數(shù)字越大,靈敏度越低,數(shù)字越小,靈敏度越高。
csr**deg 設(shè)置雷達(dá)補(bǔ)償角度,**可以設(shè)置0-45之間的數(shù)字,數(shù)字代表雷達(dá)和路面的夾角。