多軸運動控制卡

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 Delta Tau Data System公司擁有超過25年的運動控制經(jīng)驗，Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機器控制解決方案的領(lǐng)導者。超過1,000,000 個運動軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最復雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體制造、工作母機（機床）、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們?nèi)康臋C器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。

更多產(chǎn)品信息，請聯(lián)系產(chǎn)品銷售工程師，李志剛-15210118301。15210118301@163.com。

通過生產(chǎn)易于使用的、高性價比的產(chǎn)品并且致力于不斷研發(fā)下一代技術(shù)，您將受益于一個包括不斷增長的市場份額和保持您在競爭中立于不敗的解決方案。
PMAC運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。

一、Delta Tau 的板卡級控制器解決方案：
clipper現(xiàn)貨
Turbo PMAC Clipper現(xiàn)貨
PMAC2A PC104現(xiàn)貨
PMAC-Lite PCI現(xiàn)貨
PMAC2 PCI現(xiàn)貨
Turbo PMAC2 PCI現(xiàn)貨
 
1、PCI 總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC PCI - 8 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
PMAC PCI Mini - 2 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI - 32 軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC PCI Lite - 4 軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 PCI - 8 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI - 32 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Lite - 4 軸脈沖加方向和/或PWM直接輸出控制器
Turbo PMAC2 PCI Ultralite - 帶有 MACRO 接口的32軸控制器
 
2、VME總線PMAC控制器
模擬量+/- 10V 輸出型控制器
PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的8軸 +/-10V 輸出控制器
Turbo PMAC VME - 帶有 VME 總線接口的32軸 +/-10V 輸出控制器
數(shù)字PWM 直接輸出型控制器
PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的8軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME - 帶有 VME 總線接口的32軸脈沖加方向和/或PWM 直接輸出控制器
Turbo PMAC2 VME Ultralite - 通過MACRO環(huán)帶有VME 總線接口的32軸控制器
 
3、PC/104總線控制器
PMAC2A  PC/104 - 4 軸獨立式或PC104 總線控制器
 
4、Turbo PMAC Clipper控制器
Turbo PMAC Clipper - Turbo PMAC2 Eth-Lite 4 軸控制器
 

三、CNC 系統(tǒng)
Advantage 400 CNC 系統(tǒng)
Advantage 900 CNC 系統(tǒng)
Turbo PMAC PCI
 
 
32 Axis 10V Output Controller
 
Turbo PMAC PCI 是Turbo PMAC板卡級產(chǎn)品家族中的一員，非常適合以單獨的模擬量輸入作為速度或力矩控制指令與傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器連接。它的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)32軸控制。它在板提供4個或者8個軸的接口電路。通過它的擴展端口連接使用不在板的軸接口電路ACC-24P或ACC-24P2附件板可以支持到32軸。
Turbo PMAC PCI是一塊全尺寸的PCI總線擴展卡，它的CPU板是騎在基板上的一小塊背板。這塊背板是一塊半尺寸的板卡，會占用臨近的下一個PCI插槽的空間。它可以通過PCI總線與上位機通訊，也可以使用雙端口RAM擴展總線的通訊速度，當它脫機獨立使用時，還可以使用RS-232或RS-422串口通訊。
 

Turbo PMAC PCI 特性
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軟件特性
運動軌跡規(guī)劃
Turbo PMAC PCI 控制器            支持S曲線加減速的直線插補；
Turbo PMAC PCI 控制器            支持S曲線加減速的圓弧插補；
Turbo PMAC PCI 控制器            點到點快速運動；
Turbo PMAC PCI 控制器            三次樣條插補模式spline；
Turbo PMAC PCI 控制器            三次隱式樣條插補Hermite-spline （PVT）；
Turbo PMAC PCI 控制器            自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
Turbo PMAC PCI 控制器            交互式手動運動；
Turbo PMAC PCI 控制器            可選擇的運動提前預算lookahead。
 
伺服特性
Turbo PMAC PCI 控制器            獨立的數(shù)字PID反饋濾波；
Turbo PMAC PCI 控制器            速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC PCI 控制器            2路陷波濾波器；
Turbo PMAC PCI 控制器            PID參數(shù)可隨時任意改變；
Turbo PMAC PCI 控制器            可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC PCI 控制器            可選擇的多級點伺服算法。