1、伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹:
華大SBF系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元本公司生產(chǎn)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)??删幊涕T陣列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法,完成PWM控制,性能已達(dá)到國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。
與步進(jìn)系統(tǒng)相比,交流伺服驅(qū)動(dòng)單元具有以下優(yōu)點(diǎn):
l 避免失步現(xiàn)象
伺服電機(jī)自帶編碼器,位置信號反饋至交流伺服驅(qū)動(dòng)單元,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
l 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
l 高速度、高精度
伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min,回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r。
〖注〗不同型號伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不同。
l 控制簡單、靈活
通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器功能及性能指標(biāo):
控制方法 | ①位置控制②速度控制③速度試運(yùn)行④JOG運(yùn)行⑤開環(huán)運(yùn)行 |
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控制特性 | 速度頻率響應(yīng):200Hz或更高 |
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速度波動(dòng)率:<±0.003(負(fù)載0~100%):<±0.002[電源額定值(1-15%~1+10%)] V(數(shù)值對應(yīng)于額定速度) |
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調(diào)速比:1:5000 |
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脈沖頻率:≤1MHz |
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控制輸入 | ①伺服使能;②報(bào)警清除;③CCW驅(qū)動(dòng)禁止;④CW驅(qū)動(dòng)禁止;⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2;⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制;⑧CW轉(zhuǎn)矩限制。 |
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控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出;②伺服報(bào)警輸出;③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出。④抱閘輸出 |
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位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號;②CCW脈沖/CW脈沖; |
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電子齒輪比 | 1~32767/1~32767 |
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反饋脈沖 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) |
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四種內(nèi)部速度 |
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加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間1 ms~10000ms(0r/min←→1000r/min) |
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***功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等; 同時(shí)還具有自動(dòng)識別電機(jī)型號與參數(shù)的功能,更換伺服電機(jī)后無需修改交流伺服單元中的參數(shù). |
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保護(hù)功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 |
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顯示、操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 |
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適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 |
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