公司:濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
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聯(lián)系:郝經(jīng)理
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特性:
安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念,在重視客戶交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
參數(shù):
名稱
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MOTOMAN-ES165D
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式樣
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YR-MH00165-A00
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構(gòu)造
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垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)
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負(fù)載
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165KG
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重復(fù)定位精度
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+ 0.2mm
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動作范圍
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S軸(旋轉(zhuǎn))
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-180°~ +180°
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L軸(下臂)
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-60°~ +76°
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U軸(上臂)
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-142.5°~ +230°
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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-360°~ +360°
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B軸(手腕擺動)
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-130°~ +130°
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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-360°~ +360°
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最大速度
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S軸(旋轉(zhuǎn))
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1.92 rad/s,110°/s
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L軸(下臂)
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1.92 rad/s,110°/s
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U軸(上臂)
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1.92 rad/s,110°/s
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
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3.05 rad/s,175°/s
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B軸(手腕擺動)
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2.62 rad/s,150°/s
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T軸(手腕回轉(zhuǎn))
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4.19 rad/s,240°/s
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