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安川搬運、焊接機(jī)器人機(jī)械手ES165D

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楊小姐業(yè)務(wù)經(jīng)理
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基本參數(shù)
服務(wù)項目 瀏覽量4 發(fā)布時間2016-02-22
品牌安川 所在地山東 濟(jì)南 起訂≥1 臺
供貨總量未填 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 有效期至2025-03-09
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詳細(xì)說明

公司:濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司

網(wǎng)址:http://www.jntuofeng.com

聯(lián)系:郝經(jīng)理

電話:15689736116

QQ2334065959

 

特性:

安川的多功能機(jī)器人以"提供解決方案"為概念,在重視客戶交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案,并實行對FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。如今,安川機(jī)器人"YASKAWA""活躍在汽車零部件、機(jī)器、電機(jī)、金屬、物流等世界各個產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。

參數(shù):

名稱

MOTOMAN-ES165D

式樣

YR-MH00165-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)

負(fù)載

165KG

重復(fù)定位精度

+ 0.2mm

 

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° +180°

L軸(下臂)

-60° +76°

U軸(上臂)

-142.5° +230°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° +360°

B軸(手腕擺動)

-130° +130°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° +360°

最大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

1.92 rad/s,110°/s

L軸(下臂)

1.92 rad/s,110°/s

U軸(上臂)

1.92 rad/s,110°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

3.05 rad/s,175°/s

B軸(手腕擺動)

2.62 rad/s,150°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

4.19 rad/s,240°/s

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