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立柱碼垛水果箱碼垛機(jī)器人裝箱碼垛一體化生產(chǎn)線本森自動(dòng)化

產(chǎn)品價(jià)格20000.00元/臺(tái)

最小起訂≥10 臺(tái)

發(fā)貨地山東泰安發(fā)貨期限3天內(nèi)發(fā)貨供貨總量20 臺(tái)

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基本參數(shù)
服務(wù)項(xiàng)目 瀏覽量3 發(fā)布時(shí)間2022-11-19
品牌本森 所在地山東 泰安 起訂≥10 臺(tái)
供貨總量20 臺(tái) 發(fā)貨3天內(nèi)發(fā)貨 有效期至長(zhǎng)期有效
自由度4 最大負(fù)載160kg 最大活動(dòng)半徑2350mm
展開(kāi)
詳細(xì)說(shuō)明

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán),重新往復(fù)動(dòng)作即可。

立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采用全伺服驅(qū)動(dòng),選材精良,設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,易于操作維護(hù),運(yùn)行平穩(wěn)可靠,動(dòng)作靈活,操作精度高、范圍大,綜合應(yīng)用成本低,能夠達(dá)到成本有效利用,且因主要構(gòu)成零配件少,維持費(fèi)用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會(huì)坍塌,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。

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