鑄件毛刺打磨機(jī)器人

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我國(guó)風(fēng)電設(shè)備制造業(yè)剛剛興起，產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展并不是很完善，風(fēng)電整機(jī)制造受關(guān)鍵零部件瓶頸制約較為嚴(yán)重。兆瓦級(jí)以下的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要零部件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，并且可以批量供應(yīng)。但兆瓦級(jí)以上風(fēng)機(jī)的核心配件仍然存在較大缺口，本土廠商生產(chǎn)的部件質(zhì)量上還不夠可靠。智能制造是未來(lái)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要方向，智能制造也給風(fēng)電場(chǎng)帶來(lái)了顛覆性變化。未來(lái)風(fēng)電機(jī)組的智能化將是重要發(fā)展趨勢(shì)，而風(fēng)機(jī)的智能化發(fā)展必須在傳統(tǒng)制造工藝過(guò)關(guān)的基礎(chǔ)上，充分融合互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新。為了能夠提高風(fēng)電設(shè)備核心零部件的加工能力，提高其加工質(zhì)量，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)了一款新型數(shù)控智能化打磨機(jī)器人，運(yùn)用了先進(jìn)智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工操作，替代多個(gè)工人作業(yè)，不僅可節(jié)省大量人工成本，還可提高加工效率，改善現(xiàn)階段風(fēng)電加工廠的加工能力，提高國(guó)際水平。

此款智能打磨機(jī)器人采用了高剛性加工主體以及優(yōu)質(zhì)的硬件配置，確保硬件設(shè)備的高穩(wěn)定性，可降低加工過(guò)程中的種種損耗，降低損耗成本;同時(shí)利用當(dāng)前先進(jìn)的智能化技術(shù)，利用編程進(jìn)行數(shù)控操作，自動(dòng)按照程序內(nèi)容執(zhí)行加工操作，節(jié)省大量中間時(shí)間;配合細(xì)節(jié)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人加工范圍，解決人工作業(yè)過(guò)程中的位置難度，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)減少裝夾和換刀次數(shù)，自動(dòng)清理廢屑等一系列人工智能化加工效果。

譽(yù)洋打磨機(jī)器人能夠取得如此的技術(shù)突破和加工效果，得益于所有細(xì)節(jié)和技術(shù)的配合，共同協(xié)調(diào)，促進(jìn)整個(gè)加工流程順利進(jìn)行，完成符合需求的加工效果，下面是對(duì)機(jī)器人的所有優(yōu)勢(shì)總結(jié)：

1.采用進(jìn)口庫(kù)卡機(jī)器人作為加工主體，其核心部件材質(zhì)硬度高，抗振耐磨性能強(qiáng)，能夠有效降低加工過(guò)程中的損耗，延長(zhǎng)使用壽命，降低加工成本。

2.加工工具采用進(jìn)口金剛石磨輪，該磨輪比市面上普通磨輪耐磨性強(qiáng)，結(jié)合智能系統(tǒng)自動(dòng)優(yōu)化進(jìn)給，減少無(wú)效打磨，降低打磨過(guò)程中的磨輪損耗。

3.針對(duì)風(fēng)電大型鑄件，對(duì)機(jī)器人整體增加了移動(dòng)第七軸，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)大型鑄件各個(gè)方位的加工，快速實(shí)現(xiàn)加工位置轉(zhuǎn)化，縮短中間操作時(shí)間，減少裝夾及換刀次數(shù)，提高加工效果。

4.還可對(duì)待加工件定制剛性導(dǎo)軌和滑臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)加工件位置轉(zhuǎn)化，同機(jī)器人移動(dòng)第七軸共同移動(dòng)，增加加工范圍，裝夾次數(shù)。

5.在加工區(qū)域外部可配置安全外罩，密閉的加工環(huán)境可避免加工途中廢屑飛出傷害工人身體，同時(shí)還能降低粉塵擴(kuò)散，減少工人身體傷害，提高安全操作性。

6.機(jī)器人采用了先進(jìn)的12工位傘形刀庫(kù)技術(shù)，能夠一次性配置12把刀具，并且自動(dòng)分析待加工件不同部位的尺寸、毛刺大小等信息，然后選擇合適的磨輪進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)一次性完成對(duì)所有位置的加工，減少換刀和裝夾次數(shù)，提高加工效率，加工件完成率高!

7.在對(duì)所有加工件進(jìn)行真實(shí)加工前，都需要對(duì)其進(jìn)行仿真模擬實(shí)驗(yàn)，還原真實(shí)加工過(guò)程，進(jìn)行加工路徑的調(diào)整和優(yōu)化，減少真實(shí)加工過(guò)程中的誤差。

8.根據(jù)確定的加工路徑進(jìn)行相關(guān)程序的編寫，并將其植入到機(jī)器人主體中，實(shí)現(xiàn)數(shù)控智能加工操作，完成替代人工進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)收集和分析，以及自動(dòng)補(bǔ)償誤差等一系列動(dòng)作。

9.加工過(guò)程中，智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)確保整個(gè)流程順利進(jìn)行，控制系統(tǒng)進(jìn)行全局監(jiān)控和支配其他系統(tǒng)完成相關(guān)操作;視覺(jué)系統(tǒng)收集加工過(guò)程中的所有數(shù)據(jù)，進(jìn)行有效歸類和分析，并且反饋給控制系統(tǒng);激光檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)加工落差進(jìn)行分析，檢測(cè)裝夾精度及自身誤差等數(shù)據(jù)，時(shí)時(shí)與主控系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)，提高打磨精度;跟蹤力控系統(tǒng)對(duì)被加工位置路徑進(jìn)行精確跟隨，分析冒口殘留、批縫、分型線、氣孔針加工量，時(shí)時(shí)修正打磨位置，優(yōu)化進(jìn)給數(shù)值提高打磨效率，避免磨輪無(wú)效損耗，降低單位鑄件打磨成本。

10.可設(shè)置了自動(dòng)排屑系統(tǒng)，能夠?qū)庸ぜ懦龅膹U屑及時(shí)清理，減少粉塵堆積，降低風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)減少人工清理的風(fēng)險(xiǎn)和時(shí)間。